En 1953, un jeune vicaire fait équipe avec un inspecteur de police pour résoudre des crimes dans la ville de Grantchester, située dans le comté de Cambridgeshire en Angleterre. Petit à petit, les deux hommes se lient d'amitié, tout en s'apportant mutuellement dans le travail.
Un groupe d'amis se retrouve confronté aux fantômes de leur passé lorsque l'ADN de Jesse, le frère d'un des leurs, est retrouvé sur une scène de crime, vingt ans après sa disparition.